"Lo que ocurre es que el sonido emitido por el coche cambia de frecuencia en el instante en que nos cruza. Este efecto se llama efecto Doppler.
Cuando el coche se acerca, la frecuencia es superior a la frecuencia que se hubiera emitido si estuviera parado, y cuando se aleja, la frecuencia es inferior, todo ello debido a que la distancia entre el emisor del sonido y el receptor cambia.
Si el coche está parado y emite un sonido, éste va emitiendo sucesivamente los máximos de la onda de presión separados por una distancia igual a la longitud de onda.
Cuando el coche se acerca a nosotros y emite un máximo, al cabo de muy poco tiempo emitirá el siguiente, pero la distancia entre los dos máximos será un poco menor debido a que el coche se ha movido, por lo cual la longitud de onda será menor, lo que hace que la frecuencia sea mayor.
Cuando el coche se aleja, ocurre exactamente el efecto contrario, la longitud de onda aumenta por lo que la frecuencia será menor. Podéis repasar la relación que hay entre la longitud de onda y la frecuencia que vimos en la etapa sobre el movimiento ondulatorio".

Tomado de Jordi Lagares, César Córcoles, David Mata y Pere Carrers. Comprensión física de los sistemas multimedia I. Barcelona, Universitat Oberta de Catalunya y Universitat Politècnica de Catalunya, 2001.